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17 歯車を用いた機構

17.2 ハイポサイクロイド機構

歯数差の少ない内歯車と平歯車においても、適当に歯車を転位させることによって干渉をさけることができます。内歯車の歯数z 2 = 50として歯数差1から8までの歯車諸元を表17.3に示しました。
表17.3 少歯数差の内歯車と平歯車
(m = 1、α = 20°)
z 1 49 48 47 46 45 44 43 42
x 1 0
z 2 50
x 2 1.00 0.60 0.40 0.30 0.20 0.11 0.06 0.01
αw 61.0605° 46.0324° 37.4155° 32.4521° 28.2019° 24.5356° 22.3755° 20.3854°
a 0.971 1.354 1.775 2.227 2.666 3.099 3.557 4.010
εα 1.105 1.512 1.726 1.835 1.933 2.014 2.053 2.088

これらの歯車において、インボリュート干渉とトロコイド干渉はおこりませんが、トリミングはおこりますから、歯車をかみ合い位置へ移動するには、軸方向に移動しなければなりません。
この少歯数差の転位内歯車は、ハイポサイクロイド機構として使えば、1段で高い減速比を得ることが可能です。
そのときの速度伝達比は
(17.10)
図17.4には、z 1 = 30、z 2 = 31の1枚差の内歯車と平歯車のかみ合いを示します。
このとき、速度伝達比は-30になります。

図17.4 1枚差の内歯車と平歯車のかみ合い

 

こちらの技術資料は冊子カタログ3013(2015年)当時のデータであり、一部データが古い場合があります。最新情報は最新カタログでご確認下さいますよう、お願いいたします。

 

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